Canadarm
Canadarm o Canadarm1 es una serie de brazos robóticos que se utilizaban en los orbitadores del transbordador espacial para desplegar, maniobrar y capturar cargas útiles. Tras la catástrofe del transbordador espacial Columbia, el Canadarm siempre se emparejaba con el Orbiter Boom Sensor System (OBSS), que se utilizaba para inspeccionar el exterior del transbordador en busca de daños en el sistema de protección térmica.